Robots voor materiaalbehandeling zijn industriële machines die worden gebruikt bij de productie van werktuigmachines om automatisch bewerkingen uit te voeren, zoals laden, lossen, omdraaien van werkstukken en volgordeoverdracht. Ze vormen een belangrijk onderdeel van flexibele productiesystemen en worden veel gebruikt in sectoren zoals de automobielsector, 3C (computers, communicatie en consumentenelektronica) en spuitgieten. Ze bereiken een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,1 mm via volledige servoaandrijving en kunnen zich aanpassen aan werkstukken met verschillende vormen, zoals schijven en lange assen, en ondersteunen onafhankelijke trechters of assemblagelijnconfiguraties.
Deze machines zijn onderverdeeld in twee typen: gelede en cartesiaanse coördinatenrobots. Gelede robots hebben een werkbereik van 620 mm-3503 mm en een draagvermogen van 3 kg - 700 kg; Cartesiaanse coördinatenrobots hebben een horizontale verplaatsing van 10.000 mm-20.000 mm en een maximaal draagvermogen van 1000 kg. De collaboratieve robots van Yuejiang hebben een modulair ontwerp, met een robotarm met een nauwkeurigheid van ± 0,02 mm en snelle omschakelingsmogelijkheden, waardoor de productie-efficiëntie met 20%-40% wordt verhoogd. Modellen zoals de FANUC R-2000iB integreren vision-detectiemogelijkheden, waardoor directe verwerking van bulkwerkstukken en de constructie van flexibele productiecellen mogelijk wordt. Het besturingssysteem ondersteunt leerprogrammering en AS-taalprogrammering en communiceert met de PLC via de seriële RS-232-poort om veiligheidsvergrendeling en realtime monitoring te realiseren.
