Alle CNC-robots bestaan uit drie kernsystemen:
Bewegingscontrolesysteem: Zorgt voor ruimtelijke trajectplanning via servomotoren en meer--assige koppeling.
Sensingsysteem: biedt realtime feedback over de bedrijfsomstandigheden met behulp van kracht- en zichtsensoren.
Uitvoeringssysteem: De eindeffector voert specifieke acties uit, zoals grijpen en lassen.
Op basis van de structuur kunnen ze worden gecategoriseerd als:
Cartesisch coördinatentype: Geschikt voor lineaire transportscenario's, zoals palletiseerrobots.
Geleed type: Zeer flexibel met een 6-assig ontwerp, vaak aangetroffen in lasrobots.
SCARA-type: horizontale werking met hoge- snelheid, vaak gebruikt bij elektronische assemblage.
Veel voorkomende misvatting: meer assen zijn niet altijd beter. Een 4-assige robot is bij vlakke bewerkingen vaak zuiniger en efficiënter dan een 6-assige robot.
